枕式包裝機的控制原理研究
控制系統的結構
包裝機系統具有多種協調動作機制, 如停機時中封壓輪自動開啟, 以防與包裝薄膜粘
連, 包裝薄膜與包裝物的傳送速度要與尾封壓輪的轉速相同步, 而袋長的調節則通過改變兩
者之間的速比實現。根據這些協調動作的要求, 控制系統采用4 只交流侍服電動機, 分別完
成下述功能: 輸送包裝紙以及切口誤差的調節, 即滑差控制(M 1) ; 袋長的設定, 即無級變速
比的調節(M 2) ; 中封封口加熱輥輪的張合(M 3) ; 切口基準信號的調節(M 4)。
常用的小型伺服電動機是兩相感應電動機, 對上述四個伺服電動機無變速要求, 只要求
控制它們的起動、停止和正反轉, 伺服電動機的起動和停止控制, 可使用有觸點和無觸點開
關實現。系統控制器可采用單片機或PLC, 由于前者造價低、體積小, 故在此采用單片機控
制器。
